Il complesso, situato in una posizione tale da permettere il controllo della Via Francigena, comprende anche la famosa Chiesa di San Giorgio e risale all'X secolo, probabilmente di origine bizantina e poi importante possedimento della famiglia dei Malaspina, che ne fecero la loro residenza signorile. Del castello è rimasta soltanto la torre, risultato del restauro '300esco: forse si tratta del primo modello formale di torre fortificata della Lunigiana.